來源：洞見熱管理

FSD進入V12版本之后，馬斯克多次公開講到特斯拉的FSD已經進入了Chat GPT時刻，自動駕駛的拐點將要到來，并且宣布了8月8日將推出自己的Robo taxi，自動駕駛將邁向L4級時代。目前特斯拉FSD：累計里程指數級增長超10億英里，劍指百億公里

圖1.Tesla（圖源：百度）

特斯拉FSD ，引領無圖城市NOA重新定義智能汽車，自華為ADS 2.0問世后，城市NOA的競爭愈發向著無圖化、全城市可用的方向發展。華為的ADS 2.0首次搭載在華為問界M5上，相比與ADS 1.0, ADS 2.0結合道路拓撲推理網絡（RCR）和華為的先進算法,實現了不依賴于高精地圖的高速、城區高階智能駕駛功能。小鵬汽車宣布面向智駕經驗用戶即刻推送無限XNGP智能輔助駕駛功能，號稱“不限城市、不限路線，有導航的地方就能用”。其先進的智駕方案離不開先進的高級駕駛輔助系統ADAS；目前國內理想、比亞迪、華為、小鵬等智駕頭部車企將自動駕駛放在優先發展戰略地位

00 前言

ADAS全稱為高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems），是一種幫助駕駛員提高駕駛安全性和舒適性的一系列技術。ADAS通過攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器來收集車輛周圍的環境信息，并對這些信息進行分析和處理，從而提供各種輔助功能。根據美國汽車工程協會定義，ADAS從Level 0到Level 5分為六個等級，如下所示：

（1）Level 0：無自動化，由人類駕駛，僅有提供警示功能于短暫協助功能，例如緊急剎車、車道偏離等警示；

（2）Level 1：輔助駕駛，主要由人類駕駛，雖有多種自動化控制功能，但每次僅能使用其中一項，例如車道偏離修正功能、防鎖死剎車系統等；

（3）Level 2：部分自動，除了擁有多項自動駕駛控制功能外，亦可代替駕駛緊急處理路況的環境變化，但駕駛員還是需要自行注意周邊環境，隨時控制車輛行駛，以避免意外狀況發生；

（4）Level 3：有條件自動，在滿足自動駕駛系統所設定的所有條件情況之下可開啟自動功能，但若遇到系統無法處理的情況時，駕駛人還是需要隨時準備好接手駕駛；

（5）Level 4：高度自動，在滿足所有自駕條件下，車輛可在道路上直接開放自動駕駛功能并抵達目的地，但此等級的自動駕駛功能在車輛較少的道路使用；

（6）Level 5：完全自動駕駛，自動駕駛功能完整，車輛甚至不用安裝方向盤與油門剎車等人為操作系統，無需有駕駛人，在任何條件下都可直接開啟自動駕駛，系統可完整監控駕駛環境。

01 關于ADAS

高級駕駛輔助系統(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)的發展涉及安全、技術、研發、AI、互聯網、法律法規以及智慧交通系統等基礎建設和配套設施。近幾年，各國政府紛紛制定ADAS相關安全法規，于2021-2022年中、歐、美、日等陸續進入ADAS，相較于這些國家，歐洲在ADAS進入程度是最為完善的，早在2020-2022年間，分別已將自動緊急剎車、車道偏移、智慧速度輔助、酒精偵測/車輛上鎖，疲勞注意力偵測、駕駛人分心警示、事故資料記錄器、倒車偵測等等ADAS功能導入智能電動車中。

常見的ADAS功能：

（1）自適應巡航控制（ACC）：自動調節車速以保持與前車的安全距離；

（2）車道保持輔助（LKA）：幫助車輛保持在車道中間，防止無意偏離；

（3）自動緊急制動（AEB）：在檢測到可能的碰撞風險時，自動剎車以避免或減輕碰撞；

（4）盲點監測（BSM）：監測車側盲區，當有車輛接近時提醒駕駛員；

（5）交通標志識別（TSR）：識別路邊的交通標志并提醒駕駛員，比如限速標志；

（6）泊車輔助（PA）：幫助駕駛員進行平行或垂直停車，有些系統還能自動完成停車操作；

02 為什么ADAS很重要？

ADAS在提高道路安全方面發揮著關鍵作用。根據 AAA 交通安全基金會的數據，目前可用的高級駕駛輔助系統 （ADAS） 技術有可能在未來 30 年內預防約 40% 的碰撞、減輕 37% 的傷害并避免 29% 的死亡。從本質上講，人類司機有局限性。我們的反應時間不是瞬間的，我們的注意力可能會因疲勞、打噴嚏等分心或其他注意力不集中的時刻而減弱。在這些關鍵時刻，ADAS會進行干預，與人類駕駛員單獨實現的應急響應相比，提供可靠、更快速的應急響應，從而減少事故并可能挽救生命。

圖2.Boyd官網

03 ADAS的工作原理

ADAS的工作原理：（1）數據收集：通過安裝在車上的各種傳感器，如攝像頭、雷達和超聲波傳感器，實時收集周圍環境和車輛狀態的數據；（2）數據處理：車載計算系統對收集的數據進行分析和處理，識別出道路標志、車道線、其他車輛和行人等信息；（3）做出反應：根據分析結果，系統會做出相應的反應，比如發出警報、自動剎車或調整方向盤。

ADAS的優點：（1）提高駕駛安全性：通過及時提醒和自動干預，減少交通事故的發生；（2）增強駕駛舒適性：減少長途駕駛或擁堵路段駕駛的疲勞感；（3）輔助駕駛學習：幫助新手司機更快地掌握駕駛技能；

04 ADAS進入擴張期

智駕前裝加速向上滲透。根據佐思汽研數據，2023年1-7月搭載ADAS（L1-L2）銷量610.98萬輛，同比增長24.0%，滲透率達55.6%，同比增長9.2pcts。其中L1級智駕滲透率11.2%，同比降低2.9pcts，L2級智駕滲透率44.4%，同比增長12.1pcts。我們認為2024年智駕市場整體將維持增長態勢，并加速從L1向L2升級，預計2024年ADAS前裝滲透率將突破65%，其中L2級滲透率突破55%。

高速NOA實現規模落地，城市NOA正快速推進。基于BEV+Transformer的NOA方案已然成為行業主流，通過算法架構轉變擺脫高精地圖約束，引入人類駕駛數據快速實現固定線路通勤NOA落地，極大提高城市NOA功能全國范圍內擴張。目前，包括小鵬、理想、蔚來、問界在內的頭部企業已實現城市NOA落地，并有望在2024年繼續加速功能OTA全域推送。

驅動因素：政策法規

2023年6月21日，工信部表示將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。同時將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，為高階自動駕駛量產提供政策保障。各地方相關部門也陸續推出智能駕駛鼓勵政策與智能網聯試點方案，推動汽車進一步智能化落地。

2023年7月26日，工信部等兩部門印發《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023版）》。提出分階段建立智能網聯汽車標準體系：提出到2025年，形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的標準體系；到2030年，全面形成能夠支撐實現單車智能和網聯賦能協同發展的標準體系。 政策的頻繁推出下智駕標準體系完善將加速。伴隨L2級自駕逐漸普及，L3級智駕法規亦提上日程。政策以分階段形式確認標準體系建設時間點，明確了未來智能網聯汽車標準體系建設節點和進程，L3級智駕標準有望在年內落地。

L3法規落地給予國內廠商競爭信心，使主機企業和供應鏈廠商長期研發投入落地，大大促進高級別智能駕駛技術的普及；此外也為L4及更高級別的智能駕駛技術研發開辟空間，L3商用后領先廠商或將開啟L4級高級自動駕駛研發，推動智駕技術發展。

05 ADAS熱管理解決方案

隨著高級駕駛輔助系統的發展，隨著更復雜的傳感器、強大的處理器和實時數據分析，這些系統在運行過程中會產生大量熱量。保持ADAS功能的可靠性和有效性需要有效散熱。量身定制的冷卻系統對于確保最佳性能和防止過熱相關故障至關重要。冷卻不足會使ADAS組件受到熱應力的影響，從而導致性能下降和潛在故障，從而損害系統準確檢測危險、及時發出警告或執行關鍵操作（如自動制動或轉向輔助）的能力。通過高效散熱和保持最佳工作溫度，這些冷卻系統可提高車輛安全性和駕駛員在道路上的信心。

圖3.Boyd官網

該圖展示了汽車自動化等級（從L0到L5）與冷卻技術（從空氣冷卻到液體冷卻）的關系。以下是對圖中內容的相關釋意：

空氣冷卻 (自然冷卻到強制冷卻)：Die Casting（壓鑄）：用于低功率需求（<30W）；Die Cast Base + Fin（壓鑄底座+散熱片）：適用于稍高功率（30W到60W）；

混合冷卻 (Hybrid Cooling)：Two Phase Spreader + Fin（兩相擴散器+散熱片）：適用于更高功率需求（60W到100W+）；Two Phase Spreader + Cold Plate（兩相擴散器+冷板）：進一步提升散熱能力，適用于高功率設備（100W到500W+）；

液體冷卻 (Liquid Cooling)：Liquid Cold Plate（液體冷板）：用于最高功率需求（500W到1000W+），完全液體冷卻提供最佳散熱性能；

ADAS目前常見的散熱方式主要還是自然散熱，雖然ADAS外殼為金屬，散熱快，但是由于內部有限的空間，不可能內置風扇將熱量吹出來，因此需要需要導熱硅脂、導熱墊片等熱界面材料來提高芯片的散熱能力。即發熱芯片與金屬散熱外殼通過導熱硅脂、導熱墊片等進行快速傳熱。目前Level 0~Level 2還是由駕駛人員操控車輛，主要是強化車輛的主被動安全，ADAS是輔助系統，讓車輛在人為的操控下可以提升安全性。通過散熱器+風扇+熱界面材料的解決方案完全可以滿足當下的使用條件。

圖4.百度公開信息

隨著當下城市無圖NOA的持續推進，逐漸由Level 2進入Level 3的階段，而Level 3~Level 5則進入自動的范疇，必須要進入AI決策系統，因此必然導致運算數據的增加，所以液冷散熱解決方案將有機會導入ADAS散熱解決方案。其中液冷板被認識是解決Level 4~Level 5散熱的首要解決方案。智能駕駛技術的快速發展為冷板解決方案在ADAS中的應用創造了新的機遇。高效的熱管理不僅能提升系統性能，還能為智能駕駛的普及保駕護航。冷板技術將在這一領域發揮越來越重要的作用，推動智能駕駛技術走向更加廣闊的未來。

除此之外ADAS系統集成度的提高，電子設備之間的電磁干擾（EMI）成為一個重要問題。熱管理材料需要兼具電磁屏蔽性能，確保系統的電磁兼容性。這催生了導熱電磁屏蔽材料的發展，如含有導電填料的聚合物復合材料，它們既能散熱又能屏蔽電磁干擾。傳統的散熱方式可能無法滿足ADAS系統復雜的熱管理需求。集成化熱管理解決方案，包括液冷系統和相變材料（PCM），正在成為一種趨勢。這些系統可以更高效地管理復雜電子系統的熱量，從而提升ADAS系統的整體性能和可靠性。ADAS技術的廣泛應用也推動了對高性能熱管理材料的市場需求。相信隨著ADAS的普及，熱管理材料市場將持續增長，這也為材料供應商和技術開發商提供了新得機遇。

標簽： 汽車熱管理 點擊： 評論: