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熱設(shè)計(jì)網(wǎng)

從泰坦號內(nèi)爆看壓力容器的屈曲穩(wěn)定性分析

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2023年6月18日,“泰坦號”潛艇失蹤,令世人震驚。調(diào)查結(jié)果表明該潛艇已在深海發(fā)生“內(nèi)爆”,五名乘客全部遇難。雖已過去兩個月,有關(guān)該事件倫理道德及潛水器內(nèi)爆原因的討論仍在繼續(xù)。

“泰坦號”觀光潛艇由一家名為“海洋之門”的公司開發(fā)和運(yùn)營。該公司每年夏天推出為期一周乘坐“泰坦號”潛艇到達(dá)“泰坦尼克”殘骸的觀光探險之旅,旅費(fèi)為每人25萬美元(約合人民幣180萬元)。對于“泰坦號”的內(nèi)爆,人們在感到驚駭與悲痛的同時,多位專家也對“泰坦號”的安全性提出質(zhì)疑,指出該潛艇未經(jīng)過任何監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)或認(rèn)證,其在設(shè)計(jì)與制造上存在很多缺陷和安全隱患。

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“泰坦號潛艇  圖源:海洋之門探險公司
所謂內(nèi)爆,是指外部壓力過大,物體或容器本身無法承受而向內(nèi)發(fā)生的爆炸。從結(jié)構(gòu)力學(xué)的角度看,內(nèi)爆的機(jī)理是“非線性屈曲”,是有缺陷的容器在內(nèi)外壓差下產(chǎn)生非線性失穩(wěn)而發(fā)生的。

線性屈曲&非線性屈

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上面的視頻是用云道智造Simdroid通用多物理場仿真平臺的“非線性屈曲”分析模擬出的類似“內(nèi)爆”的過程。“非線性屈曲”分析通常用于計(jì)算結(jié)構(gòu)屈曲后的變形歷程及其穩(wěn)定性,可以用于計(jì)算結(jié)構(gòu)的極限承載力。它是一種非線性分析,除了幾何非線性,在分析過程中還可以考慮材料非線性、邊界非線性以及接觸非線性等。

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通常在做“非線性屈曲”分析之前,我們會先做“線性屈曲”分析。“線性屈曲”分析也叫“特征值屈曲”分析,通常是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前期用到的一種分析,目的在于找出結(jié)構(gòu)發(fā)生失穩(wěn)時的載荷臨界值,從而得出結(jié)構(gòu)的安全載荷或?qū)Y(jié)構(gòu)的材料、設(shè)計(jì)進(jìn)行相應(yīng)優(yōu)化以提高其載荷。當(dāng)超過臨界載荷時,結(jié)構(gòu)就會發(fā)生屈曲(如上圖所示)。
需要注意的是,線性屈曲只能提供屈曲發(fā)生前的結(jié)果,無法提供屈曲發(fā)生后的結(jié)果,因?yàn)榍l(fā)生后結(jié)構(gòu)的位移變形屬于非線性分析的范圍。線性屈曲計(jì)算的假設(shè)是建立在小變形基礎(chǔ)上的,采用一次求解,在計(jì)算的過程中結(jié)構(gòu)的剛度保持不變,而實(shí)際情況是結(jié)構(gòu)在發(fā)生屈曲時結(jié)構(gòu)的剛度是一直變化的,所以采用一次求解并不能得到一個準(zhǔn)確的結(jié)果。在實(shí)際結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和評估時,為了得到更精確的結(jié)果,就需要進(jìn)行非線性屈曲分析
在做“非線性屈曲”分析時,需要給結(jié)構(gòu)設(shè)置一個初始缺陷,可以是線性屈曲分析得到的模態(tài),或者根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況設(shè)置缺陷,核心是根據(jù)結(jié)構(gòu)最可能發(fā)生的情況來設(shè)置。針對“非線性屈曲”在求解的過程中很難收斂的的問題,云道智造Simdroid“非線性屈曲”分析采用修正的 Riks 方法求解非線性方程,該方法一般也被稱為“柱面弧長法”

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Simdroid“非線性屈曲”分析界面
“柱面弧長法”是牛頓迭代法的一種擴(kuò)展,當(dāng)結(jié)構(gòu)臨近失穩(wěn)極限時,其剛度矩陣一般是奇異或者接近奇異的狀態(tài),此時無法采用牛頓迭代法求解,采用弧長法引入了荷載乘子作為求解自變量,可以避免剛度矩陣奇異的情況。采用弧長法時要求荷載必須是正比例加載,荷載乘子也被稱為荷載正比例系數(shù)(LPF),求解出的荷載乘子有可能隨著位移的增加增大或者減小。
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應(yīng)用案例


背景介紹

大型LNG儲罐設(shè)計(jì)與建造工藝復(fù)雜、造價高,是能源領(lǐng)域中的尖端技術(shù)之一,長期由國外企業(yè)壟斷。中海油氣電研發(fā)中心與云道智造合作,采用“平臺+應(yīng)用”的模式,基于云道智造自主可控通用多物理場仿真平臺Simdroid,面向大型LNG儲罐數(shù)值分析的需求進(jìn)行功能增強(qiáng)和行業(yè)知識集成,形成高度專業(yè)化、自動化的大型LNG儲罐有限元分析軟件其內(nèi)罐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,便使用了Simdroid屈曲分析模塊。



大型LNG儲罐內(nèi)罐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

NO.1 混合單元建?!獌?nèi)罐和加強(qiáng)筋

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NO.2 仿真分析

2.1 液壓+外壓工況設(shè)置

  • 罐內(nèi)承受液壓:靜水壓力,液面高度為43.480m
  • 內(nèi)罐外壁受外壓:1000Pa
  • 內(nèi)罐底面約束豎向位移,在底面外緣水平約束四個節(jié)點(diǎn)

2.2 線性屈曲分析

2.2.1 工況設(shè)置(屈曲分析之前先進(jìn)行了靜力分析,此處省略)

  • 內(nèi)罐外壁受外壓:1000Pa
  • 內(nèi)罐底面約束豎向位移,在底面外緣水平約束四個節(jié)點(diǎn)
2.2.2 計(jì)算結(jié)果
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上圖是LNG內(nèi)罐結(jié)構(gòu)線性屈曲分析前10階載荷因子以及部分屈曲模態(tài),將載荷因子與外加載荷相乘,便得到各模態(tài)下的臨界載荷。


2.3 非線性屈曲分析


2.3.1 非線性屈曲工況設(shè)置

  • 內(nèi)罐外壁受外壓:0.1MPa
  • 內(nèi)罐底面約束豎向位移,在底面外緣水平約束四個節(jié)點(diǎn)
  • 初始缺陷設(shè)置為線性屈曲1階模態(tài)。在不考慮其他因素的情況下,1階屈曲模態(tài)往往最容易發(fā)生,所以通常選用1階模態(tài)作為初始缺陷。

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2.3.2 計(jì)算結(jié)果

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通過非線性屈曲分析,最終得到LNG內(nèi)罐的位移-載荷因子曲線(如上圖),位移峰值處的載荷因子為0.04437,那么LNG內(nèi)罐的極限承載力=總載荷*0.04437。



云道智造Simdroid通用多物理場仿真平臺


Simdroid通用多物理場仿真平臺具備自主可控的隱式結(jié)構(gòu)、顯式動力學(xué)、流體、熱、低頻電磁、高頻電磁、多體動力學(xué)、多學(xué)科優(yōu)化等通用求解器,支持多物理場耦合仿真。在統(tǒng)一友好的環(huán)境中為仿真工作者提供前處理、求解分析和后處理工具。同時,作為仿真PaaS平臺,其內(nèi)置的APP開發(fā)器支持用戶以無代碼化的方式便捷封裝參數(shù)化仿真模型及仿真流程,將仿真知識、專家經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可復(fù)用的仿真APP。

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關(guān)于云道智造

北京云道智造科技有限公司(IBE)成立于2014年,是一家專業(yè)的CAE仿真根技術(shù)研發(fā)企業(yè),以“自主匠心,普惠仿真”為使命,致力于解決CAE領(lǐng)域自主化難題和大眾化瓶頸,是國內(nèi)CAE頭部企業(yè)、國際CAE領(lǐng)航企業(yè)。2022年入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、胡潤全球瞪羚企業(yè)。

云道智造獨(dú)立打造了自主可控的通用仿真引擎,開發(fā)了通用多物理場仿真平臺Simdroid,為電子電力、石油石化、航空航天、汽車船舶、裝備制造、軌道交通等重點(diǎn)行業(yè)提供自主可控的仿真解決方案,有力推動了仿真軟件自主化進(jìn)程;基于根技術(shù)平臺,云道智造通過多種方式打造垂直領(lǐng)域?qū)S密浖罱ɑ谠频墓I(yè)APP商店Simapps,構(gòu)建“行業(yè)軟件+仿真APP”的普惠仿真生態(tài),有力推動了仿真技術(shù)大眾化進(jìn)程。

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